Hartmann, Philip: Ein Beitrag zur Verhaltensantizipation und -regelung kognitiver mechatronischer Systeme bei langfristiger Planung und Ausführung. 2013
Inhalt
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Einleitung
- Problemstellung
- Verhaltensplanung von kognitiven mechatronischen Systemen bei begrenztem Planungshorizont
- Langfristige Verhaltensplanung und Ausführung von kognitiven mechatronischen Systemen
- Stand der Technik
- Techniken zur weiterführenden Verhaltensplanung
- Prädiktive Modelle und Lösungsverfahren zur verhaltens- und ergebnisorientierten Antizipation
- Techniken zur Klassifikation von Zuständen
- Zu leistende Arbeit
- Konzeption
- Erfassung und Klassifikation von Plänen
- Aufbau eines adaptiven Markov-Entscheidungsprozesses
- Klassenbildung von Zuständen
- Erweiterter adaptiver Markov-Entscheidungsprozess
- Proximität von Zuständen
- Partitionierende Clusteranalyse von Zuständen
- Klassifizierung von Plänen
- Verhaltensantizipation
- Integration von Verhaltensregelung in die hierarchische Verhaltensplanung
- Validierung
- Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis