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Osmic, Semir: Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen. 2015
Inhalt
Einleitung
Umfeld der Arbeit - Sonderforschungsbereich 614
Zielsetzung
Strukturierung der Arbeit
Stoßfreie Umschaltung
Definition der stoßfreien Umschaltung
Methoden zur stoßfreien Umschaltung
Anti-windup Bumpless Transfer-Verfahren
Gain-Scheduling
Hilbertraum-Ansatz
Zusammenfassung
Synthese der flachheitsbasierten Reglerumschaltung
Zwei-Freiheitsgrade-Reglerstruktur
Differenzielle Flachheit
Definition der Flachheit
Bestimmung des flachen Ausgangs
Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
Berechnung von Vorsteuerungen und Solltrajektorien
Struktur der flachheitsbasierten Reglerumschaltung
Entwurfsmethodik flachheitsbasierter Reglerumschaltung
Entwurf flacher Reglerumschaltungen für lineare Systeme
Minimalphasige Eingrößensysteme
Nichtminimalphasige Eingrößensysteme
Minimalphasige Mehrgrößensysteme
Systeme mit Reglern im Zustandsraum
Entwurf flacher Reglerumschaltungen für nichtlineare Systeme
Reglerumschaltungen für nichtflache Systeme
Systeme mit Stellgrößenbegrenzung
Flachheitsbasierte Umschaltung bei Stellgrößenbegrenzung
Weiche strukturvariable Regelungen
Flachheitsbasierte Umschaltung mit sättigender WSVR
Zustandsschätzung
Zusammenfassung
Anwendungsbeispiele
Viertelfahrzeugprüfstand ModulX
Parallelroboter TriPlanar
Fuel-Gas-Verdichter für Gas-und-Dampf-Kombikraftwerke
Inverses Pendel
Zusammenfassung
Fazit
Literaturverzeichnis
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