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Specht, Andreas: Ermittlung der Rotortemperatur einer Synchronmaschine mit eingebetteten Permanentmagneten für einen automobilen Traktionsantrieb mittels Beobachter basierend [...]. 2014
Inhalt
Vorwort
Abkürzungsverzeichnis
Einführung
Permanentmagnete
Grundlagen des Magnetismus
Quantenmechanische Herleitung der magnetischen Polarisationsmechanismen
Magnetische Klassifizierung von Materialien
Domänen
Temperaturverhalten
Charakteristische Kenngrößen von Magnetmaterialien
Neodym-Eisen-Bor als Permanentmagnetmaterial
Fazit
Modell der permanent erregten Synchronmaschine mit eingebetteten Magneten
Zeitkontinuierliches Modell der IPMSM
Beschreibung der Maschine in statorfesten Koordinaten
Beschreibung der Maschine in rotorfesten Koordinaten
Sättigung
Drehzahlabhängigkeiten
Zeitdiskretes Modell der IPMSM
Parametrierung des Modells der IPMSM
Rotortemperatur-Beobachter
Aufbau des Beobachters
Übertragungsfunktion des Beobachters ohne Berücksichtigung von Sättigung
Abschätzung des dynamischen Verhaltens in Abhängigkeit von Drehzahl und Sättigung
Empfindlichkeitsanalyse
Anforderungen an die Maschine
Verhalten des Beobachters am Prüfstand
Abhängigkeit von Drehzahl und Sättigung
Messtechnische Empfindlichkeitsanalyse
Abhängigkeit der stationären Genauigkeit von der Rotorlage
Zusammenfassung
Ermittlung der Klemmenspannung
Spannungsrekonstruktion mittels Wechselrichtermodell
Nominalverhalten des Wechselrichters
Spannungsabfälle aufgrund des Schaltverhaltens
Spannungsabfälle aufgrund des Durchlassverhaltens
Weitere Ursachen für Spannungsabweichungen
Resultierendes Gesamtmodell
Nullpunktverschiebung durch den Wechselrichter
Parameteridentifikation
Spannungsmessung mittels Delta-Sigma-basierter A/D-Wandlung
Grundlegende Zusammenhänge der Analog-Digital-Umsetzung
Delta-Sigma-basierte Messeinrichtung
Vergleich der Methoden
Fazit
Fazit und Ausblick
Anhang
Zeitdiskrete Übertragungsfunktion des Beobachters unter Verwendung von konstanten Induktivitäten
Verwendeter Prüfstand
Gesamtaufbau
DC-Spannungseinspeisung
Wechselrichter
Maschinen
Rapid Control Prototyping System (RCP)
Kalibrierung des Rotorlagegebers
Delta-Sigma-basierte Messeinrichtung
Literaturverzeichnis
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