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Strukturierter Entwurf selbstoptimierender mechatronischer Systeme
4 Numerische Simulation und Ausführung von modularen Systemen
4.4 Ansätze zur Vermeidung von Störeffekten in Multirate-Systemen
4.4.6 Erweiterung von Runge-Kutta-Verfahren zu Multirate-Verfahren
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