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Bibliographic Metadata

Title
Ein Beitrag zur Simulation vernetzter virtueller ECUs / Peter Baumann, Robert Bosch GmbH, Dr. roland Samlaus, Robert Bosch GmbH, Prof. Lars Mikelsons, Universität Ausgburg, Dr. Thomas Kuhn, Fraunhofer IESE, Jasmin Jahic, Fraunhofer IESE, Prof. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen
Additional Titles
A contribution to the simulation of networked virtual ECUs
AuthorBaumann, Peter ; Samlaus, Roland ; Mikelsons, Lars ; Kuhn, Thomas ; Jahic, Jasmin ; Schramm, Dieter
Published in
Fachtagung Mechatronik 2019, page 13-18
PublishedPaderborn : Universitätsbibliothek, 2019
Edition
Elektronische Ressource
Description1 Online-Resource (7 Seiten) : Diagramme
LanguageGerman
Document TypesScientific Article (Published Electronically)
URNurn:nbn:de:hbz:466:2-35304 
DOI10.17619/UNIPB/1-772 
Files
Ein Beitrag zur Simulation vernetzter virtueller ECUs [1.8 mb]
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Reference
Classification
Abstract (German)

Mobilität ist auf dem Weg sowohl autonomer als auch vernetzter zu werden. Eine Schlüsseltechnologie dafür ist diekontinuierliche Entwicklung unter Verwendung von Software-in-the-Loop (SiL)-Simulationen bis hin zur virtuellen Validierungoder Freigabe von Softwarefunktionen in einem rein virtuellen Setup. Aufgrund der Komplexität autonomerFahrfunktionen befindet sich die zu untersuchende Funktion häufig nicht mehr auf einem Steuergerät (ECU), sondernist über mehrere Steuergeräte verteilt. Daher wird eine Umgebung benötigt, mit der mehrere virtuelle ECUs (vECUs)zusammen mit entsprechenden physikalischen Modellen (Fahrdynamik, Antriebsstrang, usw.) simuliert werden können.In diesem Beitrag wird eine solche domänenübergreifende Fahrzeugsimulation realisiert. Dies beinhaltet eine Co-Simulationsumgebung, eine Werkzeugkette für die Generierung von vECUs als Functional Mock-up Units sowie einemodular aufgebaute Implementierung eines virtuellen Busses. Weiterhin ist eine Möglichkeit zur Handhabung er Restbussimulationrealisiert. Die Simulationsumgebung wird in einer Fallstudie getestet bei der ein nahtloser Übergang voneiner Model-in-the-loop zu einer Software-in-the-Loop (SiL) Simulation durchgeführt wird. Dabei ist eine Fahrfunktionauf zwei vECUs verteilt, die über einen virtuellen Bus miteinander kommunizieren.

License
CC-BY-License (4.0)Creative Commons Attribution 4.0 International License