de
en
Schliessen
Detailsuche
Bibliotheken
Projekt
Impressum
Datenschutz
Schliessen
Publizieren
Besondere Sammlungen
Digitalisierungsservice
Hilfe
Impressum
Datenschutz
zum Inhalt
Detailsuche
Schnellsuche:
OK
Ergebnisliste
Titel
Titel
Inhalt
Inhalt
Seite
Seite
Im Werk suchen
Geometriekalibrierung akustischer Sensornetze / von Dipl.-Ing. Florian Jacob ; Erster Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Reinhold Häb-Umbach, Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Peter Schreier. Paderborn, 2017 ;
Inhalt
Abstract
Kurzfassung
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
2 Grundlagen der Geometriekalibrierung
2.1 Szenario
2.2 Existierende Kalibrierungsverfahren
2.2.1 Distanzbasierte Kalibrierung
2.2.2 Zeitdifferenzbasierte Kalibrierung
2.2.3 Positionsbasierte Kalibrierung
2.2.4 Nicht-akustische Anwendungsbereiche
2.3 Ziele der Arbeit
2.4 Erforderliche Kalibrierungsgenauigkeit
3 Grundlagen der Raumakustik
3.1 Schallausbreitung in Räumen
3.2 Simulation von Raumimpulsantworten
3.3 Zusammenfassung
4 Einfallswinkelschätzung
4.1 Existierende Winkelschätzer
4.2 Entwicklung eines Winkelschätzers
4.3 Evaluierung des entwickelten Winkelschätzers
4.4 Auswahl eines Winkelschätzers für die Geometriekalibrierung
4.5 Bias bei linearen Mikrofonarrays
4.6 Fehlermodell der Einfallswinkelschätzung
4.7 Zusammenfassung
5 Entwicklung eines Kalibrierungsverfahrens
5.1 Vorstellung eines einfallswinkelbasierten Kalibrierungsverfahrens
5.2 Analyse eines einfallswinkelbasierten Kalibrierungsverfahrens
5.2.1 Numerische Probleme der Zielfunktion
5.2.2 Skalierungsinvarianz
5.2.3 Rotationsinvarianz
5.3 Konzeption eines modifizierten Einfallswinkelverfahrens
5.4 Analyse des erweiterten Einfallswinkelverfahrens
5.5 Interpretation des erweiterten Einfallswinkelverfahrens als Maximum-Likelihood-Schätzer
5.6 Analyse des Maximum-Likelihood-Schätzers
5.7 Kalibrierung dreidimensionaler Anordnungen
5.8 Zusammenfassung
6 Random Sample Consensus
6.1 Das Konzept
6.2 Kombination mit dem Einfallswinkelverfahren
6.2.1 Auswahl der Beobachtungen
6.2.2 Bewertung des Modells
6.3 Modifikationen des Paradigmas
6.4 Partitionierung
6.5 Geometriefusion
6.6 Analyse
6.7 Zusammenfassung
7 Skalierung
7.1 Skalierung durch Signallaufzeitdifferenzen
7.2 Skalierung mithilfe von Teilarrays
7.3 Zusammenfassung
8 Audio-visuelle Geometriekalibrierung
8.1 Gemeinsame Geometriekalibrierung
8.2 Audio-Video-Abbildung
8.3 Koordinatentransformationsparameterschätzung
8.4 Zusammenfassung
9 Experimentelle Untersuchungen
9.1 Bewertung der Kalibrierungsergebnisse
9.2 Szenarien
9.3 Extraktion der erforderlichen Informationen
9.4 Experimente
9.5 Zusammenfassung
10 Zusammenfassung
A Einfallswinkelschätzung
A.1 Bias linearer Mikrofonarrays
A.2 Bestimmung des TDOA-Bias
A.3 Bestimmung des DOA-Bias
B Zielfunktionen
B.1 Formulierung der Zielfunktion
B.2 Entfernung der Polstellen
C Koordinatentransformation
C.1 Parameterschätzung in einem Shape-Bereich
C.2 Laufzeitanalyse
Formelzeichen
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Literatur
Eigene Publikationen
Akronyme
Die detaillierte Suchanfrage erfordert aktiviertes Javascript.